Ângulo articular – visual3d wiki documentação resultados de exames de sangue de artrite reumatóide

Ângulos articulares representam um desafio conceitual para muitos usuários. Parte do desafio está relacionado ao fato de que ângulos articulares não são vetores (diferentemente de todas as outras variáveis ​​cinemáticas no visual3d). Isso significa que eles não podem ser adicionados ou subtraídos, o que torna a especificação de um ângulo de referência inábil. Outra parte do desafio está relacionada ao fato de existirem várias convenções clínicas / esportivas que especificam um ângulo de referência que muitas vezes não é consistente com a definição dos sistemas de coordenadas do segmento no visual3d, que normalmente requer que os usuários do visual3d criem virtual segmentos cujos sistemas de coordenadas do segmento são consistentes.

Um problema mais insidioso é que existem articulações, como o ombro, para as quais não existe uma definição única do ângulo articular que seja anatomicamente significativo para toda a amplitude de movimento da articulação.

A conseqüência é que não há uma seqüência padrão de rotações para descrever o movimento do ombro, apesar da recomendação do grupo internacional de ombro.

Essa matriz de rotação é raramente usada para informar o ângulo da articulação. A partir da matriz de rotação, várias representações diferentes são possíveis, como ângulo cardan / euler, ângulo helicoidal, quatérnio. Todas as representações da transformação são equivalentes, mas a interpretação do ângulo da articulação em relação à anatomia varia com a descrição.

Conforme discutido na seção de convenções de ângulo de junção padrão visual3d acima nesta página, as direções do sistema de coordenadas medial e lateral para os lados esquerdo e direito são diferentes. Isso afetará a convenção de sinais para ângulos articulares. Isso significa que a convenção de sinais não é consistente entre os lados esquerdo e direito. Por exemplo, a rotação interna da perna direita (rotação em torno do eixo longo em direção à medial) é positiva, mas a rotação interna da perna esquerda (rotação em torno do eixo longo em direção à medial) é negativa.

Nas primeiras versões do visual3d (versão 2 e inferior), emitimos os 3 componentes do ângulo cardan em termos da primeira, segunda e terceira rotação. Isso foi confuso para as pessoas porque a caixa de diálogo Editar relatório se refere aos três primeiros componentes como XYZ. Na versão 3.00.3 alteramos a saída para que o componente X do ângulo da junta se refira à rotação em torno do eixo X, independentemente da sequência, de forma semelhante para as rotações Y e Z.

A normalização é o processo de referenciar um ângulo de junção (ou segmento) à postura de referência. A postura de referência é a postura estática (muitas vezes referida como a postura em pé) capturada como a postura do modelo (por exemplo, o arquivo C3D usado para definir o modelo de link). No visual3d, a postura de referência é a tentativa estática usada para o modelo de link.

Por exemplo, a seguinte definição do joelho faz com que o sinal RKNEE_ANGLE seja zero em todos os 3 componentes quando o sujeito está na postura em pé. Isto não afeta as definições do sistema de coordenadas do segmento, então normalizar o ângulo da junta não "Limpar" quaisquer erros na definição do segmento. Simplesmente define a postura em que o ângulo da junta é zero.

Nota: no visual3d, os ângulos comuns são simplesmente a transformação de um sistema de coordenadas de segmento para outro sistema de coordenadas de segmento, de modo que a definição (e.G. Orientation) dos sistemas de coordenadas de segmento é importante. Por exemplo, se dois sistemas de coordenadas de segmento estiverem alinhados perfeitamente (mesmo que possam ser deslocados um do outro), o sinal de ângulo de junção resultante é zero.

A normalização do ângulo da pelve ilustra o ângulo do segmento da pelve normalizando o ângulo da pelve normalizando o ângulo do segmento da pelve. A coda e a pelve de feno helen são inclinadas para frente aproximadamente 20 graus a partir da horizontal. Ao descrever a orientação da pelve ou para descrever o ângulo da articulação do quadril, muitas vezes é conveniente definir um ângulo da pelve que tenha um plano coronal paralelo ao solo (por exemplo, um segmento vertical com inclinação zero). Ângulo do ombro