Torque – espondiloartrite wikipedia

Torque, momento ou momento de força é o equivalente rotacional da força linear. [1] O conceito originou-se com os estudos de Arquimedes sobre o uso de alavancas. Assim como uma força linear é um empurrão ou um puxão, um torque pode ser pensado como uma torção para um objeto. O símbolo para o torque é tipicamente τ {\ displaystyle {\ boldsymbol {\ tau}}}, a letra grega minúscula tau. Ao ser referido como momento de força, é comumente denotado por M.

Em três dimensões, o torque é um pseudovetor; para partículas pontuais, é dado pelo produto vetorial do vetor de posição (vetor de distância) e do vetor de força. A magnitude do torque de uma artrite associada a san antonio depende de três grandezas: a força aplicada, o vetor do braço de alavanca [2] conectando a origem ao ponto de aplicação da força e o ângulo entre os vetores de força e braço de alavanca.

Em símbolos:

τ {\ displaystyle {\ boldsymbol {\ tau}}} é o vetor de torque e τ {\ displaystyle \ tau} é a magnitude do torque, r é o vetor de posição (um vetor da origem do sistema de coordenadas definido para o ponto onde a força é aplicada) F é o vetor de força, × denota o produto cruzado, que é definido como magnitudes dos respectivos vetores vezes sin \ θ {\ displaystyle \ sin \ theta}. θ {\ displaystyle \ theta} é o ângulo entre o vetor de força e o vetor do braço de alavanca.

O termo torque foi introduzido na literatura científica inglesa por James Thomson, o irmão de Lord Kelvin, em 1884. [3] No entanto, o torque é referido usando diferentes vocabulários dependendo da localização geográfica e do campo de estudo. Este artigo refere-se à definição usada na física dos EUA no uso da palavra torque. [4] No Reino Unido e na engenharia mecânica dos EUA, o torque é chamado de momento de força, geralmente encurtado para o momento. [5] Na física dos EUA [4] e na terminologia da física do Reino Unido, esses termos são intercambiáveis, diferentemente da engenharia mecânica dos EUA, onde o termo torque é usado para os parentes próximos. "momento resultante de um casal". [5]

O torque é definido matematicamente como a taxa de mudança do momento angular de um objeto. A definição de torque indica que uma ou ambas as velocidades angulares ou o momento de inércia de um objeto estão mudando. Momento é o termo geral usado para a tendência de uma ou mais forças aplicadas em girar um objeto em torno de um eixo, mas não necessariamente para alterar o momento angular do objeto (o conceito que é chamado de torque em física). [5] Por exemplo, uma força rotacional aplicada a um eixo que causa artrite acelerada, significando em telugu, como uma broca acelerada do repouso, resulta em um momento chamado torque. Em contraste, uma força lateral em um feixe produz um momento (chamado de momento de flexão), mas como o momento angular do feixe não está mudando, esse momento de flexão não é chamado de torque. Da mesma forma, com qualquer par de forças em um objeto que não tenha nenhuma mudança em seu momento angular, esse momento também não é chamado de torque.

Uma força aplicada em um ângulo reto a uma alavanca multiplicada por sua distância do fulcro da alavanca (o comprimento do braço de alavanca) é o seu torque. Uma força de três newtons aplicada a dois metros do fulcro, por exemplo, exerce o mesmo torque que uma força de um newton aplicado a seis metros do fulcro. A direção do torque pode ser determinada usando a regra de empunhadura direita: se os dedos da mão direita estiverem curvados da direção do braço da alavanca para a direção da força, o polegar apontará na direção do torque. [6]

τ n e t = d L d t = d (I ω) t t = d t t d d d d d d I I I I I I I I d d d d d d d d d d = | ω, {\ displaystyle {\ boldsymbol {\ tau}} _ {\ mathrm {net}} = {\ mathrm {\ mathrm {d} \ mathbf {L}} {\ mathrm {d} t}} = {\ frac {\ mathrm {d} (Eu {\ boldsymbol {\ omega}})} {\ mathrm {d} t}} = Eu {\ frac {\ mathrm {d} {\ boldsymbol {\ omega}}} {\ mathrm {d} t}} + {\ frac {\ mathrm {d} {}} {\ boldsymbol {\ omega}} = Eu {\ boldsymbol {\ alpha}} + {\ frac { \ mathrm {d} (mr ^ {2})} {\ mathrm {d} t}} {\ boldsymbol {\ omega}} = Eu {\ boldsymbol {\ alpha}} + 2rp_ osteoartrite hip icd 10 {||} {\ boldsymbol {\ omega}},}

onde α é a aceleração angular da partícula e p || é o componente radial do seu momento linear. Essa equação é o análogo rotacional da Segunda Lei de Newton para partículas pontuais e é válida para qualquer tipo de trajetória. Observe que, embora a força e a aceleração do tratamento ayurvédico para a artrite reumatóide sejam sempre paralelas e diretamente proporcionais, o torque τ não precisa ser paralelo ou diretamente proporcional à aceleração angular α. Isso decorre do fato de que, embora a massa seja sempre conservada, o momento de inércia em geral não é.

Esse resultado pode ser facilmente comprovado dividindo os vetores em componentes e aplicando a regra do produto. Agora, usando a definição de força F = dpdt {\ displaystyle \ mathbf {F} = {\ frac {\ mathrm {d} {\ boldsymbol {p}}} {\ mathrm {d} t}}} (seja ou não em massa é constante) e a definição de velocidade = v {\ displaystyle {\ frac {\ mathrm {d} \ mathbf {r}} {\ mathrm {d} t}} = \ mathbf {v}} d L dt = r × F + v × p. {\ displaystyle {\ mathrm {\ mathrm {d} \ mathbf {L}} {\ mathrm {d}} = \ mathbf {r} \ times \ mathbf {F} + \ mathbf {v} \ times {\ boldsymbol {p}}.}

O torque faz parte da especificação básica de um motor: a potência de saída de um motor é expressa como seu torque multiplicado por sua velocidade de rotação do eixo. Motores de combustão interna produzem torque útil apenas em uma faixa limitada de velocidades de rotação (tipicamente de cerca de 1.000 a 6.000 rpm para um carro pequeno). Pode-se medir a variação da saída do torque nessa faixa com um dinamômetro e mostrá-lo como uma curva de torque.

Se o torque e o deslocamento angular estão na mesma direção, então o produto escalar se reduz a um produto de grandezas; isto é, τ → ⋅ d θ → = | τ → | | d θ → | cos ⁡ 0 = τ d θ {\ displaystyle {\ vec {\ tau}} \ cdot \ mathrm {d} {\ vec {\ theta}} = \ esquerda | {\ vec {\ tau}} \ direita | \ restante | \, \ mathrm {d} {\ vec {\ theta}} \ direito | \ cos 0 = \ tau \, \ mathrm {d} \ theta} dando

Algebricamente, a equação pode ser rearranjada para calcular o torque para uma dada velocidade angular e potência de saída. Note que a potência injetada pelo torque depende apenas da velocidade angular instantânea – não se a velocidade angular aumenta, diminui ou permanece constante enquanto o torque está sendo aplicado (isto é equivalente ao caso linear onde a potência injetada para o alívio da artrite cães por uma força depende apenas da velocidade instantânea – não da aceleração resultante, se houver).

Na prática, esta relação pode ser observada em bicicletas: Bicicletas são tipicamente compostas por duas rodas, engrenagens dianteira e traseira (chamadas de rodas dentadas) engrenando com uma corrente circular e um mecanismo de desviador se o sistema de transmissão da bicicleta permitir várias relações de transmissão. ser usado (ou seja, bicicleta multi-velocidade), todos os quais ligados ao quadro. Um ciclista, a pessoa que anda na bicicleta, fornece a potência de entrada girando os pedais, acionando assim a roda dentada dianteira (comumente chamada de coroa). A potência de entrada fornecida pelo ciclista é igual ao produto da cadência (ou seja, o número de rotações de pedal por minuto) e o torque no fuso do pedaleiro da bicicleta. O trem de transmissão da bicicleta transmite a potência de entrada para a roda de estrada, que por sua vez transmite a potência recebida para a estrada com luvas de terapia anti artrite magnéticas como potência de saída da bicicleta. Dependendo da relação de transmissão da bicicleta, um par de entrada (torque, rpm) é convertido em um par de saída (torque, rpm). Ao usar uma engrenagem traseira maior, ou mudando para uma marcha mais baixa em bicicletas de várias velocidades, a velocidade angular das rodas de estrada é diminuída enquanto o torque é aumentado, produto do qual (isto é, potência) não muda.

Um fator de conversão pode ser necessário ao usar diferentes unidades de potência ou torque. Por exemplo, se a velocidade de rotação (revoluções por tempo) é usada no lugar da velocidade angular (radianos por tempo), multiplicamos por um fator de 2 π radianos por revolução. Nas fórmulas seguintes, P é poder, τ é torque e ν (letra grega nu) é a velocidade de rotação.

potência = força ⋅ tempo de distância linear = (torque r) ⋅ (r ⋅ velocidade angular ⋅ t) t = torque ⋅ velocidade angular. {\ displaystyle {\ begin {aligned} {\ text {power}}&= {\ \ {{\ text {force}} \ cdot {\ text {linear distance}}} {\ text {time}}} \\ [6pt]&= {\ frac {\ left ({\ dfrac {\ text {torque}} {r}} \ right) \ cdot (r \ cdot {\ text {velocidade angular}} \ cdot t)} {t}} \\ [6pt]&= {\ text {torque}} \ cdot {\ text {velocidade angular}}. \ end {alinhado}}}

O raio reo tempo t saíram da equação. No entanto, a velocidade angular deve ser em radianos, pela relação direta assumida entre velocidade linear e velocidade angular no início da derivação. Se a velocidade de rotação é medida em rotações por unidade de tempo, a velocidade linear e a distância são aumentadas proporcionalmente por 2 π na derivação acima para fornecer:

Se o torque estiver em newtons e a velocidade de rotação em revoluções por segundo, a equação acima indica potência em newton metros por segundo ou watts. Se forem usadas unidades imperiais, e se o torque estiver em pés de força e velocidade de rotação em rotações por minuto, a equação acima dá potência em pé-libras-força por minuto. A forma de cavalo-vapor da equação é então derivada aplicando o fator de conversão 33.000 ft⋅lbf / min por cavalo-vapor:

potência = torque ⋅ 2 π ⋅ velocidade de rotação ⋅ ft ⋅ lbf min ⋅ dieta de artrose de potência 33, 000 ⋅ ft ⋅ lbf min ≈ torque ⋅ RPM 5, 252 {\ displaystyle {\ begin {alinhado} {\ texto {energia}}&= {\ text {torque}} \ cdot 2 \ pi \ cdot {\ text {velocidade rotacional}} \ cdot {\ frac {{\ \ text {ft}} \ cdot {\ text {lbf}}} {\ text { min}}} \ cdot {\ frac {\ text {cavalos}} {33.000 \ cdot {\ frac {{\ text {ft}} \ cdot {\ text {lbf}}} {\ text {min}}}} } \\ [6pt]&\ approx {\ frac {{\ text {torque}} \ cdot {\ text {RPM}}} {5,252}} \ end {alinhado}}}